Implementazione dell'algoritmo del processore ARM7 del vantaggio del controllo orientato al campo del motore brushless

Innanzitutto, il core ARM è ormai diventato un metodo standard della sua piattaforma e un gran numero di strumenti di sviluppo è la chiave per risparmiare sui costi;
in secondo luogo, se la prossima generazione di progettazione del prodotto richiede una maggiore velocità di elaborazione, MIPS), è possibile eseguire direttamente l'aggiornamento ai prodotti basati su arm9. Da un punto di vista architettonico, il barile cambio è molto interessante, permette di ottimizzare la risoluzione variabile nell'intero processo. È possibile modificare il formato in un ciclo di clock per limitare al fine di raggiungere lo scopo del tempo di elaborazione, inoltre, consente l'uso di costanti salva alcune moltiplicazioni, ad esempio r0 = (r1<<4)-R1 equivale a r0 = 15 xr1, ancora più veloce. Punto fisso DSP core 16 a basso costo. Quando è necessario gestire l'elemento integrale del regolatore PI o l'ambito esteso della precisione richiesta, il canale dati ARM7 a 32 bit per evitare carichi multipli a 16 bit. Quando si elabora il segnale di controllo del motore, il DSP è un'altra funzione importante di scarsa utilità, ad esempio la modalità hardware ad anello chiuso e doppio indirizzamento. Questi, in una certa misura, spiegano perché le persone inseriscono il processore ARM7 in tale architettura di ottimizzazione.

come mostrato nella figura 3 è un nuovo prodotto STR7, lo sviluppo del prodotto basato sul processore ARM7 per ST, in grado di soddisfare i requisiti di sistema sopra delineati. Le caratteristiche principali includono:

timer PWM sincrono SPTimer, funzione di generazione del segnale PWM di fascia alta con esecuzione del motore brushless, basato su un timer a 16 bit, la risoluzione temporale può essere ridotta a 16,6 ns, ottiene la migliore ricostruzione della tensione;

può produrre l'allineamento centrale o dei bordi della grafica PWM;

gestione dei guasti dell'inverter, generatore di segnale programmabile interno richiesto e funzione di protezione dai guasti di emergenza con tempo di zona morta;

per semplificare le attività di elaborazione del software, utilizzando più fonti di interruzione, un tasso di sovraccarico programmabile e altro È vietato fumare e ovunque; Perché fuori controllo e protezione, al fine di impedire la modifica del software, importante registro di configurazione periferica del sistema.

figura 3 nuovi prodotti STR7

SPTimer può essere utilizzato anche come timer generico, con due pin di acquisizione in ingresso, confronto di due pin di uscita e può ridurre al minimo il costo del software. Il modello dell'encoder è speciale. Questa modalità ha la risoluzione x2, x4 o la direzione della gestione automatica, può fornire la programmazione della linea del codificatore selezionata, pertanto può essere letta dal registro del contatore direttamente il segnale dell'angolo del rotore. In considerazione dell'attuale funzione di misurazione, è stato creato un nuovo prodotto con la funzione di scansione automatica 3 & mu; Convertitore S10AD. L'interfaccia periferica principale include più timer, interfaccia di comunicazione, ecc. Considerando l'elaborazione del compito di controllo del motore da parte del microcomputer a chip singolo, progettiamo le periferiche intelligenti, sul circuito stampato come terminali di connessione, correzione del fattore di potenza, frenatura del consumo di energia, ecc.
Stmicroelectronics si concentra sullo sviluppo del mercato del controllo del motore, sono solo pochi al mondo in grado di fornire fornitori completi di controllo del motore, uno dei portafogli di prodotti dell'azienda che va dai diodi veloci ai processori, compresi azionamenti e interruttori per cancelli ad alta pressione. Per soddisfare più risparmio energetico e altro; Verde e ovunque; Requisiti del motore e prestazioni elevate, costruiamo un ARM come nucleo di una linea di prodotti completa, per aiutare i progettisti a scoprire i misteri dell'algoritmo di controllo vettoriale.