Prima di tutto, il core ARM, ora è diventato un metodo standard della sua piattaforma e un gran numero di strumenti di sviluppo è la chiave per risparmiare i costi;
In secondo luogo, se la prossima generazione di progettazione del prodotto necessita di una velocità di elaborazione più elevata, MIPS), è possibile eseguire l'aggiornamento direttamente ai prodotti basati su ARM9. Da un punto di vista architettonico, il cambio del barile è molto interessante, consente una risoluzione variabile di ottimizzazione nell'intero processo. È possibile modificare il formato in un ciclo di clock per limitare al fine di raggiungere lo scopo del tempo di elaborazione, inoltre, consente l'uso di salvare costante un po 'di moltiplicazione, come R0 = (R1 << 4) -R1 è equivalente a R0 = 15 XR1, ancora più veloce. Punto fisso DSP Core 16 a basso costo. Quando è necessario gestire l'articolo integrale del regolatore PI o l'ambito esteso dell'accuratezza richiesta, ARM7 Canale di dati a 32 bit per evitare il carico a 16 bit multipli. Quando l'elaborazione del segnale di controllo del motore, DSP l'altra importante funzione di non molto uso, ad esempio un ciclo hardware chiuso e una doppia modalità di indirizzamento. Questi in una certa misura, spiegano perché le persone mettono il processore ARM7 può tale architettura di ottimizzazione.
Come mostrato nella Figura 3 è un nuovo prodotto STR7, lo sviluppo del prodotto basato sul processore ARM7 per ST, può soddisfare i requisiti di sistema delineati sopra. Le caratteristiche principali includono:
timer PWM sincrono SPTIMER, esecuzione del motore senza spazzole senza funzione di generazione di segnale PWM di fascia alta, basata su un timer a 16 bit, la risoluzione temporale può essere ridotta a 16. 6 ns, raggiungere la migliore ricostruzione di tensione;
può produrre allineamento centrale o bordo della grafica PWM;
Gestione dei guasti dell'inverter Il generatore di segnale programmabile interno richiesto e la funzione di protezione dei guasti di emergenza temporale della zona morta;
Per semplificare le attività di elaborazione del software, utilizzando più sorgenti di interrupt, una velocità di sovraccarico programmabile e e altri moto è vietato e per tutto; Perché fuori controllo e protezione, al fine di impedire il sistema di modifica del software importante registro di configurazione periferica.
Figura 3 Nuovi prodotti STR7
L'SPTIMER può anche essere utilizzato come timer generico, con due pin di acquisizione di ingresso, il confronto di due pin di uscita e può ridurre al minimo il modello di costo software dell'encoder è speciale. Questa modalità ha la risoluzione X2, X4 o la direzione della gestione automatica, può fornire la programmazione della linea del codificatore selezionata, quindi può essere letta dal segnale dell'angolo del rotore direttamente del registro del contatore. Alla luce dell'attuale funzione di misurazione, costruito un nuovo prodotto che ha la funzione della scansione automatica 3 & MU; S 10 AD Converter. L'interfaccia periferica principale include più timer, interfaccia di comunicazione, ecc. Considerando l'elaborazione del microcomputer a singolo chip dell'attività di controllo motorio, progettiamo le periferiche intelligenti, sul circuito di connessione come terminali di connessione, la correzione del fattore di potenza, la frenata del consumo di energia, ecc
. che vanno dal diodo veloce ai processori, inclusi unità e cambio di gate ad alta pressione. Al fine di soddisfare più risparmio energetico e altro; Verde e tutto; Requisiti del motore e delle alte prestazioni, costruiamo un braccio come nucleo di una linea di prodotti completi, per aiutare i progettisti a scoprire i misteri dell'algoritmo di controllo vettoriale.
