Реализация алгоритма процессора ARM7 преимущества ориентированного на поле управления бесщеточного двигателя

Прежде всего, ядро ​​ARM теперь стало стандартным методом платформы, а большое количество инструментов разработки является ключом к экономии средств;
во-вторых, если следующему поколению продуктов требуется более высокая скорость обработки (MIPS), вы можете напрямую перейти на продукты на базе Arm9. С архитектурной точки зрения барабанный переключатель очень интересен, он позволяет оптимизировать переменное разрешение во всем процессе. Вы можете изменить формат за один такт на ограничение, чтобы достичь цели по времени обработки, кроме того, это позволяет использовать константу, сохраняющую некоторое умножение, например, r0 = (r1<<4)-R1 эквивалентно r0 = 15 xr1, даже быстрее. Недорогой DSP Core 16 с фиксированной точкой. Когда необходимо иметь дело с интегральным элементом ПИ-регулятора или расширенным диапазоном требуемой точности, 32-битный канал данных ARM7 позволяет избежать многократной 16-битной нагрузки. При обработке сигнала управления двигателем DSP имеет другую важную функцию, которая не так уж и полезна, например, аппаратный режим с обратной связью и двойной адресацией. Это в некоторой степени объясняет, почему люди ставят процессор ARM7 на такую ​​оптимизацию архитектуры.

Как показано на рисунке 3, это новая продукция STR7, разработка продукта на базе процессора ARM7 для ST, может удовлетворить системные требования, изложенные выше. Основные характеристики включают в себя:

синхронный таймер ШИМ SPTimer, бесщеточный двигатель, высококачественная функция генерации сигнала ШИМ, на основе 16-битного таймера, временное разрешение может быть уменьшено до 16,6 нс, достигается наилучшее восстановление напряжения;

может производить выравнивание по центру или краю графики ШИМ;

Обработка ошибок инвертора с помощью необходимого внутреннего программируемого генератора сигналов и функции защиты от аварийной неисправности по времени мертвой зоны;

для упрощения задач обработки программного обеспечения с использованием нескольких источников прерываний, программируемой скорости перегрузки и прочего. Курение запрещено и повсюду; Из-за отсутствия контроля и защиты, чтобы предотвратить изменение программного обеспечения, важно регистрировать конфигурацию периферийных устройств системы.

Рисунок 3. Новые продукты STR7.

SPTimer также может использоваться в качестве универсального таймера с двумя входными контактами захвата, сравнением двух выходных контактов и может минимизировать стоимость программного обеспечения. Модель кодера является специальной. Этот режим имеет разрешение x2, x4 или направление автоматического управления, может дать выбранное программирование линии кодера, поэтому может быть считан из регистра счетчика непосредственно сигнал угла ротора. Учитывая текущую функцию измерения, созданы новые продукты с функцией автоматического сканирования 3 & mu; С 10 AD преобразователь. Основной периферийный интерфейс включает в себя несколько таймеров, интерфейс связи и т. д. Принимая во внимание однокристальную микрокомпьютерную обработку задач управления двигателем, мы разрабатываем интеллектуальные периферийные устройства на печатной плате в качестве соединительных клемм, коррекции коэффициента мощности, торможения с энергопотреблением и т. д.
Компания stmicroelectronics концентрируется на развитии рынка управления двигателем, и лишь немногие в мире имеют возможность предоставить полный набор поставщиков управления двигателем, один из портфеля продуктов компании, начиная от быстрых диодов и заканчивая процессорами, включая приводы затворов высокого давления и переключатели. Для того, чтобы удовлетворить более энергосберегающие и другие; Зеленый и повсюду; Учитывая требования к двигателю и высокой производительности, мы создаем ARM как ядро ​​полной линейки продуктов, чтобы помочь разработчикам раскрыть тайны алгоритма векторного управления.