ARM7 Processador Algoritmo Implementação de vantagem de controle orientada ao campo de motor sem escova

Primeiro de tudo, The Arm Core, agora se tornou um método padrão de sua plataforma e um grande número de ferramentas de desenvolvimento é a chave para economizar custos;
Segundo, se a próxima geração de design do produto precisar de maior velocidade de processamento, MIPS), você poderá atualizar diretamente para os produtos à base de ARM9. Do ponto de vista da arquitetura, o câmbio do barril é muito interessante, permite a resolução variável de otimização em todo o processo. Você pode alterar o formato em um ciclo de relógio para limitar, a fim de alcançar o objetivo do tempo de processamento, além disso, ele permite que o uso de constantes salve alguma multiplicação, como r0 = (r1 << 4) -r1 é equivalente a r0 = 15 xr1, ainda mais rápido. Núcleo dsp de baixo custo 16 ponto fixo. Quando deve lidar com o item integral do regulador do PI ou o escopo estendido da precisão necessária, o canal de dados ARM7 de 32 bits para evitar a carga de 16 bits. Quando o processamento do sinal de controle do motor, DSP, a outra função importante de não usar muito uso, por exemplo, um modo de circuito fechado de hardware e de endereçamento duplo. Em certa medida, explique por que as pessoas colocam o processador ARM7 pode essa arquitetura de otimização.

Como mostrado na Figura 3, é um novo produto STR7, o desenvolvimento de produtos baseado no processador ARM7 para ST, pode atender aos requisitos do sistema descritos acima. As principais características incluem:

Timer PWM síncrono SPTimer, função de geração de sinal de alta qualidade do motor sem escova, com base em um timer de 16 bits, a resolução de tempo pode ser reduzida para 16. 6 ns, alcançar a melhor reconstrução de tensão;

pode produzir alinhamento central ou borda dos gráficos PWM;

Manipulação de falhas do inversor O gerador de sinal programável interno necessário e a função de proteção de falha de falha de emergência da zona morta;

Para simplificar as tarefas de processamento de software, usando várias fontes de interrupção, é proibida uma taxa de sobrecarga programável e outros que os outros são proibidos e por toda parte; Porque fora de controle e proteção, a fim de impedir o sistema de configuração periférico importante de modificação de software.

Figura 3 Novos produtos STR7

O sptimer também pode ser usado como um cronômetro genérico, com dois pinos de captura de entrada, a comparação de dois pinos de saída e pode minimizar o modelo de custo do software do codificador. Este modo possui a resolução ou direção x4, x4 do gerenciamento automático, pode fornecer a programação da linha de codificador selecionada, portanto, pode ser lida no sinal do ângulo do rotor diretamente. Em vista da função de medição atual, construiu um novo produto que tem a função da varredura automática 3 e MU; S 10 AD conversor. A principal interface periférica inclui vários temporizadores, interface de comunicação, etc. Considerando o processamento de microcomputadores de chip único da tarefa de controle do motor, projetamos os periféricos inteligentes, na placa de circuito como terminais de conexão, correção de fator de potência, a frenagem de consumo de energia,
etc. variando de diodo rápido a processadores, incluindo unidades de alta pressão e troca. Para satisfazer mais economia de energia e outros; Verde e por toda parte; Requisitos do motor e alto desempenho, construímos um braço como o núcleo de uma linha de produtos completa, para ajudar os designers a descobrir os mistérios do algoritmo de controle de vetores.