Implementação do algoritmo do processador ARM7 da vantagem de controle orientado ao campo do motor sem escova

Em primeiro lugar, o núcleo ARM tornou-se agora um método padrão de sua plataforma e um grande número de ferramentas de desenvolvimento é a chave para economizar custos;
segundo, se a próxima geração de design de produto precisar de maior velocidade de processamento (MIPS), você poderá atualizar diretamente para produtos baseados em arm9. Do ponto de vista arquitetônico, o barril shifter é muito interessante, pois permite otimizar a resolução variável em todo o processo. Você pode alterar o formato em um ciclo de clock para limitar a fim de atingir o objetivo de tempo de processamento, além disso, permite o uso de constantes salvando algumas multiplicações, como r0 = (r1<<4)-R1 é equivalente a r0 = 15 xr1, ainda mais rápido. Ponto fixo DSP core 16 de baixo custo. Quando deve lidar com item integral do regulador PI ou escopo estendido da precisão necessária, canal de dados ARM7 de 32 bits para evitar carga múltipla de 16 bits. Ao processar o sinal de controle do motor, o DSP é outra função importante de pouca utilidade, por exemplo, um circuito fechado de hardware e modo de endereçamento duplo. Até certo ponto, isso explica por que as pessoas colocam o processador ARM7 nessa arquitetura de otimização.

conforme mostrado na figura 3 é um novo produto STR7, o desenvolvimento de produtos baseado no processador ARM7 para ST, pode satisfazer os requisitos do sistema descritos acima. As principais características incluem:

temporizador pwm síncrono sptimer, função de geração de sinal pwm de alta qualidade de execução de motor sem escova, com base em um temporizador de 16 bits, resolução de tempo pode ser reduzida para 16. 6 ns, alcançar a melhor reconstrução de tensão;

pode produzir alinhamento central ou de borda de gráficos PWM;

tratamento de falhas do inversor, o gerador de sinal programável interno necessário e a função de proteção de falha de emergência com tempo de zona morta;

para simplificar as tarefas de processamento de software, usando múltiplas fontes de interrupção, uma taxa de sobrecarga programável e & outrosÉ proibido fumar & por toda parte; Porque fora de controle e proteção, a fim de evitar a modificação do software importante registro de configuração periférica do sistema.

Figura 3 novos produtos STR7,

o SPTimer também pode ser usado como um temporizador genérico, com dois pinos de captura de entrada, comparação de dois pinos de saída e pode minimizar o modelo de custo de software do codificador é especial. Este modo tem resolução x2, x4 ou direção de gerenciamento automático, pode fornecer a programação da linha do codificador selecionada, portanto pode ser lido do registro do contador diretamente do sinal de ângulo do rotor. Tendo em vista a função de medição atual, construiu novos produtos que têm a função de digitalização automática 3 & mu; Conversor AD S 10. A principal interface periférica inclui vários temporizadores, interface de comunicação, etc. Considerando o processamento de microcomputador de chip único da tarefa de controle do motor, projetamos os periféricos inteligentes, na placa de circuito como terminais de conexão, correção do fator de potência, frenagem do consumo de energia,
etc. A fim de satisfazer mais economia de energia e outros; Verde e por toda parte; Requisitos do motor e alto desempenho, construímos um ARM como o núcleo de uma linha completa de produtos, para ajudar os projetistas a desvendar os mistérios do algoritmo de controle vetorial.