ARM7 процессорын алгоритмын хэрэгжилт нь сойзгүй моторын талбарт чиглэсэн удирдлагын давуу тал

Юуны өмнө, ARM цөм нь одоо өөрийн платформын стандарт арга болсон бөгөөд олон тооны хөгжүүлэлтийн хэрэгсэл нь зардлыг хэмнэх түлхүүр юм;
Хоёрдугаарт, хэрэв дараагийн үеийн бүтээгдэхүүний дизайн илүү өндөр боловсруулалтын хурд, MIPS шаардлагатай бол та arm9-д суурилсан бүтээгдэхүүнийг шууд шинэчлэх боломжтой. Архитектурын үүднээс авч үзвэл баррель шилжүүлэгч нь маш сонирхолтой бөгөөд энэ нь бүх процесст хувьсах нарийвчлалыг оновчтой болгох боломжийг олгодог. Боловсруулалтын зорилгодоо хүрэхийн тулд та форматыг нэг цагийн мөчлөгөөр өөрчлөх боломжтой бөгөөд үүнээс гадна r0 = (r1<<4)-R1 нь r0 = 15 xr1-тэй тэнцэх, бүр илүү хурдан гэх мэт зарим үржүүлгийг хадгалах боломжийг олгодог. Хямд өртөгтэй DSP үндсэн 16 тогтмол цэг. PI зохицуулагчийн салшгүй хэсэг эсвэл шаардлагатай нарийвчлалын өргөтгөсөн хамрах хүрээтэй ажиллах шаардлагатай үед 16 битийн олон ачааллаас зайлсхийхийн тулд ARM7 32 битийн өгөгдлийн суваг. Моторын удирдлагын дохио боловсруулах үед DSP нь тийм ч их ашиглагддаггүй өөр нэг чухал функц, тухайлбал, техник хангамжийн хаалттай хүрд болон давхар хаяглах горим юм. Эдгээр нь зарим талаараа хүмүүс яагаад ARM7 процессорыг ийм оновчлолын архитектурт оруулдаг болохыг тайлбарладаг.

Зураг 3-т үзүүлсэнчлэн шинэ STR7 бүтээгдэхүүн бөгөөд ST-д зориулсан ARM7 процессор дээр суурилсан бүтээгдэхүүн хөгжүүлэлт нь дээр дурдсан системийн шаардлагыг хангаж чадна. Үндсэн шинж чанарууд нь:

SPTimer синхрон PWM таймер, сойзгүй мотор гүйцэтгэх дээд зэргийн PWM дохио үүсгэх функц, 16 битийн таймер дээр суурилсан, цаг хугацааны нарийвчлалыг 16. 6 ns хүртэл бууруулж, хамгийн сайн хүчдэлийн сэргээн босголтод хүрэх;

PWM графикийн төв эсвэл ирмэгийн уялдааг үүсгэж болно;

шаардлагатай дотоод программчлагдсан дохио үүсгэгч болон үхсэн бүсийн цаг яаралтай гэмтлээс хамгаалах функцийг зохицуулах инвертерийн гэмтэл;

олон тасалдлын эх үүсвэр, программчлагдсан хэт ачааллын хурдыг ашиглан програм хангамжийн боловсруулалтын ажлыг хялбарчлах, & бусад Тамхи татахыг хориглоно & бусад; Хяналт, хамгаалалтаас гадуур програм хангамжийг өөрчлөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд системийн захын тохиргооны бүртгэл чухал ач холбогдолтой.

Зураг 3 шинэ STR7 бүтээгдэхүүнүүд

SPTimer нь хоёр оролт барих зүү, хоёр гаралтын зүүг харьцуулах зэрэг ерөнхий таймер болгон ашиглаж болох ба кодлогчийн програм хангамжийн зардлыг багасгах боломжтой тусгай загвар юм. Энэ горим нь x2, x4 нарийвчлалтай эсвэл автомат удирдлагын чиглэлтэй бөгөөд сонгосон кодлогчийн шугамын програмчлалыг өгөх боломжтой тул тоолуурын бүртгэлээс роторын өнцгийн дохиог шууд унших боломжтой. Одоогийн хэмжилтийн функцийг харгалзан автоматаар сканнердах 3 & му функцтэй шинэ бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэсэн; S 10 AD хөрвүүлэгч. Үндсэн захын интерфейс нь олон таймер, холбооны интерфейс гэх мэт орно. Моторын удирдлагын даалгаврын нэг чиптэй микрокомпьютерийн боловсруулалтыг харгалзан бид ухаалаг дагалдах төхөөрөмжүүдийг хэлхээний самбар дээр холболтын терминал, эрчим хүчний хүчин зүйлийг засах, эрчим хүчний зарцуулалтыг тоормослох гэх мэтээр зохион бүтээдэг.
стмикроэлектроник нь моторын удирдлагын зах зээлийг хөгжүүлэхэд анхаарлаа төвлөрүүлж, дэлхийн цорын ганц компани юм. хурдан диодоос эхлээд процессор хүртэл өндөр даралтын хаалганы хөтчүүд, унтраалга зэрэг бүтээгдэхүүнүүд. Илүү их эрчим хүч хэмнэхийн тулд & бусад; Ногоон & бүхэлд нь; Хөдөлгүүрт тавигдах шаардлага, өндөр гүйцэтгэлийн хувьд бид дизайнеруудад векторын хяналтын алгоритмын нууцыг нээхэд нь туслахын тулд ARM-ийг иж бүрэн бүтээгдэхүүний гол цөм болгон бүтээдэг.