Implementacija algoritma procesorja ARM7 za terensko usmerjeno krmiljenje brezkrtačnega motorja
domov » Blog » Implementacija procesorskega algoritma brezkrtačnega motorja, prednost krmiljenja, usmerjenega na polje

Implementacija algoritma procesorja ARM7 za terensko usmerjeno krmiljenje brezkrtačnega motorja

Ogledi: 0     Avtor: Urednik mesta Čas objave: 12.11.2020 Izvor: Spletno mesto

Povprašajte

facebook gumb za skupno rabo
gumb za skupno rabo na Twitterju
gumb za skupno rabo linije
gumb za skupno rabo v wechatu
Linkedin gumb za skupno rabo
gumb za skupno rabo na pinterestu
gumb za skupno rabo WhatsApp
gumb za skupno rabo kakao
gumb za skupno rabo snapchat
gumb za skupno rabo telegrama
deli ta gumb za skupno rabo

Prvič, jedro ARM je zdaj postalo standardna metoda njegove platforme in veliko število razvojnih orodij je ključ do prihranka stroškov;
drugič, če naslednja generacija oblikovanja izdelkov potrebuje večjo hitrost obdelave, MIPS), lahko neposredno nadgradite na izdelke, ki temeljijo na arm9. Z arhitekturnega vidika je barrel shifter zelo zanimiv, saj omogoča optimizacijo spremenljive ločljivosti v celotnem procesu. Format lahko spremenite v enem taktu, da ga omejite, da dosežete namen časa obdelave, poleg tega pa omogoča uporabo konstante, prihranite nekaj množenja, kot je r0 = (r1<<4)-R1 enakovredno r0 = 15 xr1, celo hitreje. Poceni DSP jedro 16 s fiksno točko. Kadar se mora ukvarjati z integriranim elementom regulatorja PI ali razširjenim obsegom zahtevane natančnosti, 32-bitni podatkovni kanal ARM7, da se izognete večkratni 16-bitni obremenitvi. Pri obdelavi krmilnega signala motorja je DSP druga pomembna funkcija, ki se ne uporablja veliko, na primer strojna oprema z zaprto zanko in način dvojnega naslavljanja. To do neke mere pojasnjuje, zakaj lahko ljudje postavijo procesor ARM7 na takšno optimizacijsko arhitekturo.

kot je prikazano na sliki 3, so novi izdelki STR7, razvoj izdelka, ki temelji na procesorju ARM7 za ST, lahko izpolni zgoraj navedene sistemske zahteve. Glavne značilnosti vključujejo:

sinhroni časovnik PWM SPTimer, izvedba brezkrtačnega motorja, vrhunska funkcija generiranja signala PWM, ki temelji na 16-bitnem časovniku, časovno ločljivost je mogoče zmanjšati na 16,6 ns, doseči najboljšo rekonstrukcijo napetosti;

lahko ustvari sredinsko ali robno poravnavo grafike PWM;

obravnavo napak pretvornika zahtevan notranji programabilni generator signala in zaščita pred napako v sili v času mrtve cone;

za poenostavitev nalog programske obdelave z uporabo več virov prekinitev, programabilne stopnje preobremenitve in & drugega Kajenje je prepovedano & vseskozi; Ker je zunaj nadzora in zaščite, da bi preprečili spremembo programske opreme, je pomemben register periferne konfiguracije.

Slika 3 novi izdelki STR7

SPTimer se lahko uporablja tudi kot generični časovnik z dvema vhodnima zajemnima zatičema, primerjavo dveh izhodnih zatičev in lahko minimizira stroške programske opreme, model kodirnika je poseben. Ta način ima ločljivost x2, x4 ali smer samodejnega upravljanja, lahko daje izbranemu kodirniku programiranje vrstice, zato ga je mogoče prebrati iz registra števca neposredno signal kota rotorja. Glede na trenutno merilno funkcijo smo zgradili nove izdelke, ki imajo funkcijo samodejnega skeniranja 3 & mu; S 10 AD pretvornik. Glavni periferni vmesnik vključuje več časovnikov, komunikacijski vmesnik itd. Ob upoštevanju mikroračunalniške obdelave z enim čipom naloge krmiljenja motorja oblikujemo inteligentne periferne enote na vezju kot priključne sponke, korekcijo faktorja moči, zaviranje porabe energije itd.
izdelki, od hitrih diod do procesorjev, vključno z visokotlačnimi pogoni vrat in stikali. Da bi zadovoljili več varčevanja z energijo in drugo; Zeleno & povsod; Zaradi zahtev motorja in visoke zmogljivosti konstruiramo ARM kot jedro celotne linije izdelkov, da bi oblikovalcem pomagali odkriti skrivnosti vektorskega krmilnega algoritma.

Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.

Hitre povezave

Kontaktirajte nas

WhatsApp: +86 18921090987 
Tel.: +86- 18921090987 
E-pošta: sales02@hoprio.com
Dodaj: No.19 Mahang South Road, visokotehnološko okrožje Wujin, mesto Changzhou, provinca Jiangsu, Kitajska 213167
Pustite sporočilo
KONTAKTIRAJTE NAS
Copyright © 2024 ChangZhou Hoprio E-Commerce Co., Ltd. Vse pravice pridržane. Zemljevid spletnega mesta | Politika zasebnosti