Una sa lahat, ang ARM Core, ay naging isang pamantayang pamamaraan ng platform nito at isang malaking bilang ng mga tool sa pag -unlad ang susi sa pag -save ng gastos;
Pangalawa, kung ang susunod na henerasyon ng disenyo ng produkto ay nangangailangan ng mas mataas na bilis ng pagproseso, MIP), maaari kang mag-upgrade sa mga produktong nakabatay sa ARM9 na direkta. Mula sa isang arkitektura na punto ng view, ang shifter ng bariles ay napaka -kawili -wili, pinapayagan nito ang resolusyon ng variable na pag -optimize sa buong proseso. Maaari mong baguhin ang format sa isang cycle ng orasan upang limitahan upang makamit ang layunin ng oras ng pagproseso, bilang karagdagan, pinapayagan nito ang paggamit ng patuloy na pag-save ng ilang pagpaparami, tulad ng R0 = (R1 << 4) -R1 ay katumbas ng R0 = 15 XR1, kahit na mas mabilis. Ang mababang halaga ng DSP Core 16 na nakapirming punto. Kailan dapat harapin ang PI Regulator Integral Item o pinalawak na saklaw ng kinakailangang kawastuhan, ARM7 32-bit data channel upang maiwasan ang maraming 16-bit na pag-load. Kapag ang pagproseso ng signal ng motor control, DSP ang iba pang mahalagang pag-andar ng hindi gaanong paggamit, halimbawa, isang hardware closed-loop at dobleng mode ng pagtugon. Ang mga ito sa ilang sukat, ipaliwanag kung bakit inilalagay ng mga tao ang processor ng ARM7 ay maaaring tulad ng arkitektura ng pag -optimize.
Tulad ng ipinapakita sa Figure 3 ay isang bagong mga produkto ng STR7, ang pag -unlad ng produkto batay sa processor ng ARM7 para sa ST, ay maaaring masiyahan ang mga kinakailangan ng system na nakabalangkas sa itaas. Ang mga pangunahing tampok ay kinabibilangan ng:
Sptimer Synchronous PWM Timer, Brushless Motor Execution High-end PWM Signal na bumubuo ng function, batay sa isang 16-bit timer, ang paglutas ng oras ay maaaring mabawasan sa 16. 6 ns, makamit ang pinakamahusay na pagbabagong-tatag ng boltahe;
maaaring makagawa ng sentro o gilid na pagkakahanay ng mga graphic na PWM;
Inverter Fault Handling Ang kinakailangang panloob na programmable signal generator at ang Dead Zone Time Emergency Fault Protection Function;
Upang gawing simple ang mga gawain sa pagproseso ng software, gamit ang maramihang makagambala na mga mapagkukunan, ang isang programmable overloading rate at ang iba pa ay ipinagbabawal at sa buong; Dahil sa labas ng kontrol at proteksyon, upang maiwasan ang sistema ng pagbabago ng software na mahalagang rehistro ng pagsasaayos ng peripheral.
Larawan 3 Bagong mga produkto ng STR7
Ang sptimer ay maaari ring magamit bilang isang pangkaraniwang timer, na may dalawang input capture pin, paghahambing ng dalawang output pin, at maaaring mabawasan ang modelo ng gastos ng software ng encoder ay espesyal. Ang mode na ito ay may resolusyon ng X2, X4 o direksyon ng awtomatikong pamamahala, ay maaaring magbigay ng napiling programming ng linya ng coder, samakatuwid ay mababasa mula sa counter rehistro nang direkta sa signal ng anggulo ng rotor. Sa pagtingin sa kasalukuyang pag -andar ng pagsukat, nagtayo ng isang bagong produkto na may pag -andar ng awtomatikong pag -scan 3 & mu; S 10 AD Converter. Ang pangunahing interface ng peripheral ay may kasamang maramihang mga timer, interface ng komunikasyon, atbp. Isinasaalang -alang ang solong chip microcomputer na pagproseso ng gawain ng control ng motor, dinisenyo namin ang mga intelihenteng peripheral, sa circuit board bilang mga terminal ng koneksyon, ang lakas
ng pagwawasto ng enerhiya , atbp. mula sa mabilis na diode hanggang sa mga processors, kabilang ang mga high pressure gate drive at lumipat. Upang masiyahan ang mas maraming pag-save ng enerhiya at iba pa; Berde at sa buong; Kinakailangan ng motor at mataas na pagganap, nagtatayo kami ng isang braso bilang core ng isang kumpletong linya ng produkto, upang matulungan ang mga taga -disenyo na alisan ng takip ang mga misteryo ng algorithm ng control ng vector.
