Una sa lahat, ang ARM core, ay naging isang standard na paraan ng platform nito at ang isang malaking bilang ng mga tool sa pag-unlad ay ang susi sa pag-save ng gastos;
pangalawa, kung ang susunod na henerasyon ng disenyo ng produkto ay nangangailangan ng mas mataas na bilis ng pagproseso, MIPS), maaari kang direktang mag-upgrade sa mga produktong nakabatay sa arm9. Mula sa isang arkitektura punto ng view, barrel shifter ay napaka-interesante, ito ay nagbibigay-daan sa optimization variable resolution sa buong proseso. Maaari mong baguhin ang format sa isang ikot ng orasan upang limitahan upang makamit ang layunin ng oras ng pagproseso, bilang karagdagan, pinapayagan nito ang paggamit ng pare-parehong pag-save ng ilang multiplikasyon, tulad ng r0 = (r1<<4)-R1 ay katumbas ng r0 = 15 xr1, kahit na mas mabilis. Mababang halaga ng DSP core 16 fixed point. Kailan dapat makitungo sa mahalagang item ng PI regulator o pinalawak na saklaw ng kinakailangang katumpakan, ARM7 32-bit na channel ng data upang maiwasan ang maramihang 16-bit na pag-load. Kapag motor control signal processing, DSP ang iba pang mahalagang function ng hindi gaanong paggamit, halimbawa, isang hardware closed-loop at double addressing mode. Ang mga ito sa ilang lawak, ipaliwanag kung bakit inilalagay ng mga tao ang processor ng ARM7 na maaaring ganoong arkitektura ng pag-optimize.
tulad ng ipinapakita sa figure 3 ay isang bagong produkto ng STR7, ang pagbuo ng produkto batay sa ARM7 processor para sa ST, ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng system na nakabalangkas sa itaas. Pangunahing tampok ay kinabibilangan ng:
SPTimer sabaysabay na PWM timer, brushless motor execution high-end PWM signal generating function, batay sa isang 16-bit timer, ang oras resolution ay maaaring mabawasan sa 16. 6 ns, makamit ang pinakamahusay na boltahe-tatag;
maaaring gumawa ng center o edge alignment ng PWM graphics;
inverter fault na pinangangasiwaan ang kinakailangang internal programmable signal generator at ang dead zone time emergency fault protection function;
upang pasimplehin ang mga gawain sa pagpoproseso ng software, gamit ang maraming interrupt na source, isang programmable overloading rate at at iba pa Ang paninigarilyo at sa kabuuan; Dahil sa labas ng kontrol at proteksyon, upang maiwasan ang software pagbabago ng sistema ng mahalagang paligid configuration rehistro.
figure 3 bagong STR7 produkto
ang SPTimer din ay maaaring gamitin bilang isang generic timer, na may dalawang input capture pin, paghahambing ng dalawang output pin, at maaaring i-minimize ang software cost modelo ng encoder ay espesyal. Ang mode na ito ay may x2, x4 resolution o direksyon ng awtomatikong pamamahala, ay maaaring magbigay ng napiling coder line programming, samakatuwid ay maaaring basahin mula sa counter register nang direkta rotor Anggulo signal. Sa view ng kasalukuyang function ng pagsukat, binuo ng isang bagong produkto na may function ng awtomatikong pag-scan 3 & mu; S 10 AD converter. Ang pangunahing peripheral interface ay kinabibilangan ng maramihang mga timer, interface ng komunikasyon, atbp. Kung isasaalang-alang ang solong chip microcomputer processing ng motor control task, idinisenyo namin ang intelligent peripheral, sa circuit board bilang mga terminal ng koneksyon, power factor correction, energy consumption braking, atbp.
Ang stmicroelectronics ay tumutuon sa pagbuo ng motor control market, ay iilan lamang sa mundo ang may kakayahang magbigay ng isang kumpletong motor ng mga supplier ng mga produkto mula sa ranging. mga processor, kabilang ang mga high pressure gate drive at switch. Upang masiyahan ang higit pang pagtitipid sa enerhiya at iba pa; Berde & sa buong; Mga kinakailangan ng motor at mataas na pagganap, bumuo kami ng ARM bilang core ng isang kumpletong linya ng produkto, upang matulungan ang mga designer na matuklasan ang mga misteryo ng vector control algorithm.
Ang HOPRIO group ay isang propesyonal na tagagawa ng controller at motors, ay itinatag noong 2000. Group headquarters sa Changzhou City, Jiangsu Province.