Cad iad na prótacal cumarsáide atá ag tacú le rialtóir mótair gan scuab mar fhorbairt thionsclaíoch, tá go leor tionscail ag tabhairt aghaidh ar chlaochlú agus ar uasghrádú ar fhiontair déantúsaíochta ó dhian-shaothar i dtáirgeadh uathoibrithe, ó dhaoine a bhí caite go dtí an duine go dtí an t-am atá caite, go dtí uathoibriú táirgthe meicnithe go hiomlán, is é an sampla is suntasaí an tionscal gluaisteán. Creidim go bhfaca tú go leor oibríocht táirgthe uathoibríoch táirgthe ar líne ar líne, i gcomparáid leis an daonchumhacht atá le déanamh, is féidir le meicníocht uathoibriú feabhas mór a chur ar tháirgiúlacht, agus toradh an táirge a mhéadú. Sa phróiseas uathoibrithe, tá nasc ríthábhachtach, is é sin le tacú le prótacal cumarsáide. Ná tacú ach le prótacal cumarsáide an rialaitheora mótair a shocrú de réir nósanna imeachta bunaithe agus ord uathoibríoch chun an obair bhaile a chríochnú, nó ní féidir leat ach tríd an daonchumhacht chun oibriú rialaithe cumhachta an rialaitheora mótair a athrú. Faoi láthair, tacaíonn sé le prótacal cumarsáide an rialaitheora mótair go príomha: tá trí chineál ag an rialtóir mótair den chuid is mó: Rialaitheoir Mótair gan scuab, Rialaitheoir Mótair Servo, Rialaitheoir Mótair Stepper. Is cosúil go bhfuil an rialtóir mótair stepper stepper go luath, go bhfuil an teicneolaíocht agus an úsáid an -aibí, ach tá a n -easnaimh féin acu go léir, rialtóir mótair servo le cruinneas ard, chasmhóimint mhór, ach tá an costas ard, an costas níos ísle a bhaineann le rialtóir mótair, ach cruinneas beagán níos ísle, gan aon ró -ualach, rialaitheoir neamh -rialaithe neamh -rialaithe. Níl aon fhadhb ann, de ghnáth cuirtear in ionad chasmhóiminte go hiomlán, cumas ró -ualaigh, feidhmíocht ar luas íseal, tá an praghas cothrom le rialtóir mótair stepper. Is é an rialaitheoir mótair gan scuab an prótacal cumarsáide is tábhachtaí freisin, ciallaíonn sé gur féidir le huasghrádú tionsclaíoch uathoibrithe, rialtóir mótair gan scuab gníomhú mar rialtóir meaisín rialaithe uimhriúil agus go bhfuil sé ina áit thábhachtach maidir le coigilt fuinnimh. Mar sin, cén prótacal cumarsáide a thacaíonn le rialtóir mótair gan scuab? Tiomáineann rialtóir mótair gan scuab agus tiomáineann rialtóir servo de stepper mótair mar an gcéanna, mar sin tacaíonn siad sa phrótacal cumarsáide céanna. 232 Comhaontú, is é seo beagnach rialtóir mótair an prótacal cumarsáide tacaíochta is luaithe, is féidir leis an rialú 1 go 1 a bhaint amach, ach is iondúil go n -úsáideann an ceann is moille comhéadan 23 líne. 485 Comhaontú, is é an prótacal cumarsáide is mó a úsáidtear, ná rialú 1 go 1, luas níos tapúla, úsáidtear é go príomha le haghaidh rialú PWM, idirphlé fear-mheaisín, etc., an comhéadan do chomhéadan líne teileafóin. Is féidir le cumarsáid, sibhialta sealadach taobh istigh den leibhéal is airde de phrótacal cumarsáide, tacaíocht do níos mó ná 1 rialú, tapa, cobhsaí, ach tá an costas níos airde. Is féidir cumarsáid Ethernet a thuiscint de réir mar a úsáidimid ar líonra ríomhaireachta, agus tacaíocht a thabhairt do níos mó ná 1 rialú, an ceann is tapúla, ach mar gheall ar chúiseanna teicniúla, ní úsáidtear ach go ginearálta le haghaidh forbairt ardleibhéil. Os a chionn tá an rialtóir mótair gan scuab tacaíonn sé le prótacal cumarsáide. Trí thacaíocht phrótacail chumarsáide, is féidir leis an rialtóir mótair gan scuab a dhéanamh ar an bpróiseas uasghrádaithe uathoibrithe tá seasamh tábhachtach, tar éis don rialtóir mótair gan scuab treo tábhachtach a fhorbairt i bhforbairt an rialaitheora mótair.