- кроковий двигун типу НВ

Переваги крокового двигуна типу HB: висока роздільна здатність (загальний кут крутного моменту на 1,8 градусів більше), великий крутний момент, порівняно з багатофазним кроковим двигуном типу HB, кількість силової трубки приводу велика, але ціна дешева.
недоліки: велика спеціальна низька швидкість вібрації, 60 обертів за хвилину, великий шум, легкість створення резонансу, висока швидкість у порівнянні з багатофазним типом HB, половина кроку у велику пульсацію крутного моменту, коли фазова синхронізація кута крутного моменту порівняно з багатофазним двигуном, імпеданс котушки крокового двигуна. При високій швидкості крутний момент невеликий.