- HB tüüpi astmemootor

HB-tüüpi samm-mootori eelised: kõrge eraldusvõime (üldine pöördemomendi nurk 1,8 kraadi rohkem), suur pöördemoment, võrreldes mitmefaasilise HB-tüüpi samm-mootoriga, ajami võimsustoru kogus on palju, kuid hind on odav.
Puudused: suur spetsiaalne madala kiirusega vibratsioon, suure müra 60 p / min kinnitus, lihtne tekitada resonantsi, suur kiirus võrreldes mitmefaasilise HB-tüübiga, pool sammu suure pöördemomendi pulsatsiooniga, kui pöördemomendi faaside sünkroniseerimine on nurk võrreldes mitmefaasilise mootoriga, samm-mootori pooli takistus. Kui suure kiirusega pöördemoment on väike.