- tyypin HB askelmoottori

tyypin HB askelmoottorin edut: korkea resoluutio (yleinen askel vääntömomentin kulma 1,8 astetta enemmän), suuri vääntömomentti verrattuna tyyppiin monivaiheinen HB askelmoottori, käyttövoimaputken määrä on paljon, mutta hinta on halpa.
Haitat: suuri erityinen matalan nopeuden tärinä, 60 RPM kiinnitys suuren melun, helppo tuottaa resonanssia, korkea nopeus verrattuna monivaiheiseen HB-tyyppiin, puoli askelta suureen vääntömomentin aaltoiluun, kun vääntömomentin vaihesynkronointi Kulma verrattuna monivaiheiseen moottoriin, askelmoottorin kelan impedanssi. Kun suuren nopeuden vääntömomentti on pieni.