- Tyyppi HB -askelmoottori

Tyyppi HB -askelmoottorin edut: korkea resoluutio (yleinen askelmomentin kulma 1. 8 astetta enemmän), suuri vääntömomentti verrattuna tyypin monivaiheiseen HB -askelmoottoriin, käyttöputken määrä on paljon, mutta hinta on halpa.
Haitat: Suuri erityinen alhaisen nopeuden värähtely, 60 rpm suuren kohinan kiinnitys, helppo tuottaa resonanssi, nopea verrattuna monivaiheiseen HB -tyyppiin, puoliksi askeleen suureen vääntömomenttiin, kun vääntömomentin kulman vaihesynkronointi monivaiheen moottoriin, askelmoottorin kelan impedanssi. Kun nopea vääntömomentti on pieni.