- a HB típusú léptetőmotor

A HB típusú léptetőmotor előnyei: nagy felbontás (Általános lépésnyomaték szöge 1,8 fokkal több), nagy nyomaték a többfázisú HB típusú léptetőmotorhoz képest, a meghajtó teljesítménycső mennyisége sok, de az ára olcsó.
Hátrányok: nagy speciális alacsony fordulatszámú rezgés, 60 ford./perc nagy zajú rögzítés, könnyen előállítható rezonancia, nagy fordulatszám a többfázisú HB típushoz képest, fél lépés a nagy nyomaték hullámzásba, amikor a fázisszinkron nyomaték Szög a többfázisú motorhoz képest, léptetőmotor tekercs impedancia. Ha a nagy sebességű nyomaték kicsi.