유형 HB 스텝핑 모터 장점 : 고해상도 (일반적인 단계 토크 각도 1. 8도), 유형의 다상 HB 스테핑 모터와 비교하여 큰 토크, 드라이브 파워 튜브 양과 비교할 때 큰 토크는 많지만 가격은 저렴합니다. 단점 : 대형 특수 저속 진동, 60 RPM 큰 소음의 부착, 공명 쉬운 생성, 고속 HB 유형과 고속 비교, 큰 토크 리플과의 절반 단계, 다상 모터와 비교하여 토크 각도의 위상 동기화, 모터 코일 임피던스 스테핑. 고속 토크가 작을 때.