- il motore passo-passo tipo HB

i vantaggi del motore passo-passo di tipo HB: alta risoluzione (angolo di coppia di passo generale di 1,8 gradi in più), coppia elevata, rispetto al motore passo-passo di tipo multifase HB, la quantità di tubo di potenza dell'azionamento è molto, ma il prezzo è economico.
svantaggi: grande vibrazione speciale a bassa velocità, attacco a 60 giri/min di grande rumore, facile da produrre risonanza, alta velocità rispetto al tipo HB multifase, mezzo passo nella grande ondulazione di coppia, quando la sincronizzazione di fase dell'angolo di coppia rispetto al motore multifase, impedenza della bobina del motore passo-passo. Quando la coppia ad alta velocità è piccola.