- el motor paso a paso tipo HB

Ventajas del motor paso a paso tipo HB: alta resolución (ángulo de par de paso General de 1, 8 grados más), par grande, en comparación con el motor paso a paso HB multifásico, la cantidad del tubo de potencia de accionamiento es mucha, pero el precio es barato.
Desventajas: gran vibración especial a baja velocidad, accesorio de 60 RPM de gran ruido, fácil de producir resonancia, alta velocidad en comparación con el tipo HB multifásico, medio paso en la ondulación de par grande, cuando la sincronización de fase del ángulo de par en comparación con el motor multifásico, impedancia de la bobina del motor paso a paso. Cuando el par a alta velocidad es pequeño.