- krokový motor typu HB

výhody krokového motora typu HB: vysoké rozlíšenie (všeobecný uhol krokového momentu o 1,8 stupňov viac), veľký krútiaci moment v porovnaní s viacfázovým krokovým motorom typu HB, množstvo hnacej sily je veľa, ale cena je lacná.
nevýhody: veľké špeciálne nízkorýchlostné vibrácie, 60 ot./min. prichytenie veľkého hluku, ľahko vyrobiteľná rezonancia, vysoká rýchlosť v porovnaní s viacfázovým typom HB, polovičný krok do veľkého zvlnenia krútiaceho momentu, keď je fázová synchronizácia krútiaceho momentu Uhol v porovnaní s viacfázovým motorom, impedancia cievky krokového motora. Keď je krútiaci moment pri vysokej rýchlosti malý.