- loại động cơ bước HB

Ưu điểm của động cơ bước loại HB: độ phân giải cao (Góc mô-men xoắn bước chung lớn hơn 1,8 độ), mô-men xoắn lớn, so với động cơ bước loại HB nhiều pha, số lượng ống truyền động nhiều nhưng giá thành rẻ.
Nhược điểm: độ rung lớn đặc biệt ở tốc độ thấp, độ ồn lớn 60 RPM, dễ tạo ra cộng hưởng, tốc độ cao so với loại HB nhiều pha, gợn sóng mô-men xoắn nửa bước, khi đồng bộ pha của Góc mô-men xoắn so với động cơ nhiều pha, trở kháng cuộn dây động cơ bước. Khi mô-men xoắn tốc độ cao nhỏ.