- Typ HB kroknutí

Výhody typu HB s výhodou motoru: Vysoké rozlišení (obecný krokový úhel točivého momentu o 1, 8 stupňů více), velký točivý moment, ve srovnání s typem vícefázového motoru HB, množství hnací výkonové trubice je hodně, ale cena je levná.
Nevýhody: Velké speciální vibrace nízké rychlosti, 60 ot / min připevnění velkého šumu, snadno se produkují rezonance, vysoká rychlost porovnává s vícefázovým typem HB, poloviční krok do zvlnění velkého točivého momentu, když fázová synchronizace úhlu točivého momentu ve srovnání s motorem vícefázového motoru. Když je vysokorychlostní točivý moment malý.