- krokový motor typu HB

výhody krokového motoru typu HB: vysoké rozlišení (obecný úhel krouticího momentu o 1, 8 stupňů více), velký točivý moment ve srovnání s vícefázovým krokovým motorem typu HB, množství hnacího výkonu trubky je hodně, ale cena je levná.
nevýhody: velké speciální nízkorychlostní vibrace, 60 RPM připojení velkého hluku, snadno vyrobitelná rezonance, vysoká rychlost ve srovnání s vícefázovým typem HB, poloviční krok do velkého zvlnění točivého momentu, když fázová synchronizace točivého momentu ve srovnání s vícefázovým motorem, impedance cívky krokového motoru. Když je točivý moment při vysokých otáčkách malý.