- silnik krokowy typu HB

Zalety silnika krokowego typu HB: wysoka rozdzielczość (ogólny kąt momentu obrotowego krokowego wynoszący 1,8 stopnia więcej), duży moment obrotowy w porównaniu z wielofazowym silnikiem krokowym typu HB, ilość rur mocy napędowej jest duża, ale cena jest tania.
Wady: duże, specjalne wibracje przy niskiej prędkości, mocowanie dużego hałasu przy 60 obr./min, łatwy do wytworzenia rezonans, duża prędkość w porównaniu z wielofazowym typem HB, pół stopnia do dużego tętnienia momentu obrotowego, gdy synchronizacja fazowa kąta momentu obrotowego w porównaniu z silnikiem wielofazowym, impedancja cewki silnika krokowego. Gdy moment obrotowy przy dużej prędkości jest mały.