- موتور پله ای نوع HB

مزایای موتور پله ای نوع HB: وضوح بالا (گشتاور گام عمومی زاویه 1.8 درجه بیشتر)، گشتاور زیاد، در مقایسه با موتور پله ای نوع HB، مقدار لوله قدرت درایو بسیار است، اما قیمت ارزان است.
معایب: ارتعاش با سرعت کم ویژه بزرگ، اتصال 60 دور در دقیقه با صدای زیاد، تولید رزونانس آسان، سرعت بالا در مقایسه با نوع HB چند فاز، نیم گام در موج گشتاور بزرگ، هنگام هماهنگ سازی فاز زاویه گشتاور در مقایسه با موتور چند فاز، امپدانس سیم پیچ موتور پله ای. وقتی گشتاور سرعت بالا کم است.