مزایای حرکات پله HB Type: وضوح بالا (زاویه گشتاور گام عمومی 1. 8 درجه بیشتر) ، گشتاور بزرگ ، در مقایسه با موتور پله پله HB چند نوع ، مقدار لوله برق درایو بسیار است ، اما قیمت ارزان است. معایب: ارتعاش بزرگ با سرعت کم ، 60 دور در دقیقه اتصال سر و صدای بزرگ ، آسان برای تولید رزونانس ، سرعت بالا در مقایسه با نوع HB چند فاز ، نیم قدم به سمت موج بزرگ گشتاور ، هنگامی که هماهنگ سازی فاز زاویه گشتاور در مقایسه با موتور چند منظوره ، امپدانس سیم پیچ موتور. هنگامی که گشتاور با سرعت بالا کوچک است.