- de stappenmotor type HB

De voordelen van het type HB-stappenmotor: hoge resolutie (algemene stapkoppelhoek van 1,8 graden meer), groot koppel, vergeleken met het type meerfasige HB-stappenmotor, de hoeveelheid aandrijfvermogenbuis is veel, maar de prijs is goedkoop.
Nadelen: grote speciale trillingen bij lage snelheid, 60 RPM bevestiging van groot geluid, eenvoudig te produceren resonantie, hoge snelheid vergeleken met meerfasig HB-type, halve stap in de grote koppelrimpel, wanneer de fasesynchronisatie van koppelhoek vergeleken met meerfasige motor, stappenmotorspoelimpedantie. Wanneer het koppel bij hoge snelheid klein is.