- محرك متدرج من النوع HB

مزايا المحرك المتدرج من النوع HB: دقة عالية (زاوية عزم الدوران العامة للخطوة بمقدار 1.8 درجة أكثر)، عزم دوران كبير، مقارنة بمحرك متدرج متعدد الأطوار من النوع HB، كمية أنبوب طاقة المحرك كثيرة، لكن السعر رخيص.
العيوب: اهتزاز خاص كبير منخفض السرعة، مرفق 60 دورة في الدقيقة من الضوضاء الكبيرة، من السهل إنتاج الرنين، سرعة عالية مقارنة بنوع HB متعدد الأطوار، نصف خطوة في تموج عزم الدوران الكبير، عند تزامن الطور لزاوية عزم الدوران مقارنة بمحرك متعدد الأطوار، خطوة مقاومة ملف المحرك. عندما يكون عزم الدوران عالي السرعة صغيرًا.