- מנוע הדריכה מסוג HB

יתרונות מנוע הדריכה מסוג HB: רזולוציה גבוהה (זווית מומנט צעד כללי של 1. 8 מעלות יותר), מומנט גדול, בהשוואה למנוע דריכה מסוג multiphase HB, כמות צינור כוח הכונן היא הרבה, אבל המחיר זול.
חסרונות: רטט גדול במיוחד במהירות נמוכה, חיבור של 60 סל'ד של רעש גדול, קל להפקת תהודה, מהירות גבוהה בהשוואה לסוג HB רב-פאזי, חצי צעד לתוך אדווה המומנט הגדולה, כאשר סנכרון השלב של מומנט זווית בהשוואה למנוע רב-פאזי, עכבת סליל מנוע צעד. כאשר המומנט במהירות גבוהה קטן.