prednosti koračnega motorja tipa HB: visoka ločljivost (splošen kot navora koraka 1,8 stopinj več), velik navor v primerjavi z večfaznim koračnim motorjem tipa HB, količina pogonske cevi je velika, vendar je cena nizka.
slabosti: velike posebne vibracije pri nizki hitrosti, velik hrup pri 60 RPM, enostavno ustvarjanje resonance, visoka hitrost v primerjavi z večfaznim tipom HB, polovični korak v velikem valovanju navora, ko je fazna sinhronizacija kota navora v primerjavi z večfaznim motorjem, impedanca tuljave koračnega motorja. Ko je navor pri visoki hitrosti majhen.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.