- koračni motor tipa HB

prednosti koračnog motora tipa HB: visoka rezolucija (opći kut zakretnog momenta od 1,8 stupnjeva više), veliki zakretni moment, u usporedbi s višefaznim koračnim motorom tipa HB, količina pogonske cijevi za napajanje je velika, ali je cijena jeftina.
nedostaci: velike posebne vibracije niske brzine, 60 RPM priključak velike buke, lako proizvesti rezonanciju, velika brzina u usporedbi s višefaznim HB tipom, pola koraka u velikom valovitosti zakretnog momenta, kada je fazna sinkronizacija zakretnog momenta Kut u usporedbi s višefaznim motorom, impedancija zavojnice koračnog motora. Kada je moment velike brzine mali.