- HB tipi adım motoru

HB tipi adımlı motorun avantajları: yüksek çözünürlük (Genel adım tork açısı 1,8 derece daha fazla), çok fazlı HB adımlı motor tipiyle karşılaştırıldığında büyük tork, sürücü güç tüpü miktarı çoktur, ancak fiyatı ucuzdur.
Dezavantajları: büyük özel düşük hızlı titreşim, büyük gürültünün 60 RPM eki, rezonans üretmesi kolay, çok fazlı HB tipiyle yüksek hız karşılaştırması, büyük tork dalgalanmasına yarım adım, çok fazlı motorla karşılaştırıldığında tork açısının faz senkronizasyonu, adımlı motor bobin empedansı. Yüksek hızda tork küçük olduğunda.