Планетарний редуктор із циклоїдною циліндрою як важлива частина механічної трансмісії з малим об’ємом, легкою вагою та високою ефективністю трансмісії. Щоб точно описати утворення циклоїди та класифікацію, ми вводимо коло всередині області та навколо цього поняття. Скруглення в межах домену відноситься до діапазону допуску внутрішньої дугової лінії, скруглення поза межами області допуску. Відповідно до поділу внутрішньої та зовнішньої області, епіциклоїда визначається наступним чином: епіциклоїда: кочення в базовому колі та зовнішньому базовому колі по дотичній та вздовж базового кола для чистого крену, кочення по призначеній доріжці поза циклоїдою. Розрізання епіциклоїди: перекочування в круглому зовнішньому краї та базовому колі, описаному у формі епіциклоїди (Основне коло є закругленими зовнішніми областями). У розрізанні епіциклоїди: кочення в базовому колі зовнішньої землі та вирізаному всередині базового кола утворення епіциклоїди (Базове коло всередині заокругленої області). Коротко від епіциклоїди: процес формування епіциклоїди, кочення всередині домену з округленою точкою траєкторії відносно фіксованої; Вирізати всередині або зовні процес формування циклоїди, кочення та кочення поза відносно фіксованої точки доріжки. Довга епіциклоїда: на відміну від короткої епіциклоїди, відносно фіксована деяка точка для зарубіжного розрізання епіциклоїди за межею кочення; В умовах внутрішнього різання епіциклоїда відносно фіксована в межах певної точки в полі кочення. Коротка епіциклоїда з амплітудним трансформатором епіциклоїда епіциклоїда, відома як довга. Коефіцієнт ступеня зміни амплітуди зовнішньої циклоїди використовується для опису, відповідно, коефіцієнта амплітуди або коефіцієнта короткої довжини. Коефіцієнт амплітуди епіциклоїди зовнішнього різання визначається як довжина хитного стрижня і відношення радіуса кочення. Довжина поворотного стрижня відноситься до округленої внутрішньої області або округленої відносно фіксованої точки за межами та округлення до відстані до центру кола. Для різання епіциклоїди всередині, коефіцієнт амплітуди, з іншого боку, він виражається як радіус кочення та співвідношення довжини хитного стержня.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
