Планетарни редуктор са циклоидним зупчаником као важан механички део преноса са малом запремином, малом тежином, карактеристикама високе ефикасности преноса. Да бисмо прецизно описали формирање и класификацију циклоида, уводимо круг унутар домена и заокружујемо овај концепт. Округла унутар домена се односи на опсег толеранције унутрашње лучне линије, округла ван граница је изван опсега подручја толеранције. Према подели унутрашњег и спољашњег домена, епициклоиди се дефинишу на следећи начин: епициклоида: котрљање у основном кругу и ванредној тангенти основног круга и дуж основног круга за чисто котрљање, котрљање на назначеној стази је изван циклоиде. Сечење епициклоида: котрљање у округлом ванземљу и основни круг описан у облику епициклоида (Основни круг су заобљене вањске крајеве)。 У сечењу епициклоида: котрљање у основном кругу ванземаља и пресецање унутар основног круга формирање епициклоида (Основни круг унутар заокруженог домена)。 Кратко од епициклоида: пресецање епициклоидне тачке са релативним кругом који се формира унутар неког процеса, ролациона тачка фиксно; Резање унутар или изван процеса формирања циклоида, котрљање и котрљање ван терена релативно фиксна тачка стазе. Дуга епициклоида: за разлику од кратког епициклоида, релативно фиксирана нека тачка за страно сечење епициклоидног ванземља у котрљању; У смислу унутрашњег резања епициклоида релативно фиксирана унутар одређене тачке у пољу котрљања. Кратак епициклоид са амплитудним трансформатором епициклоидни епициклоид познат као дугачак. За описивање коефицијента амплитуде или коефицијента кратке дужине користи се коефицијент степена амплитуде спољашњег циклоидног луффинга. Коефицијент амплитуде спољашњег сечења је дефинисан као дужина замашене шипке и однос радијуса котрљања. Дужина штапа за љуљање се односи на заобљену унутрашњу област или заокружену релативно фиксну тачку ван земље и заокружите на растојање од центра круга. За унутрашње сечење епициклоида, коефицијент амплитуде, с друге стране, изражава се као полупречник котрљања и однос дужине замашене шипке.
