Pengurangan planet gear pin sikloid sebagai bahagian penghantaran mekanikal yang penting dengan volum kecil, ringan, ciri kecekapan penghantaran yang tinggi. Untuk menghuraikan pembentukan dan pengelasan sikloid dengan tepat, kami memperkenalkan bulatan di dalam domain dan membulatkan konsep ini. Pusingan dalam domain merujuk kepada julat toleransi garisan arka dalaman, bulat luar kawasan di luar skop kawasan toleransi. Mengikut pembahagian domain dalam dan luar, epicycloid ditakrifkan seperti berikut: epicycloid: bergolek dalam bulatan asas dan tangen bulatan asas luar dan sepanjang bulatan asas untuk roll tulen, bergolek pada trek yang ditetapkan adalah di luar sikloid. Memotong epicycloid: bergolek di luar daratan bulat dan bulatan pangkal dikelilingi membentuk epicycloid (Bulatan pangkalnya dibulatkan di luar daratan). Dalam pemotongan epicycloid: bergolek di dalam bulatan pangkal luar darat dan memotong di dalam bulatan dasar pembentukan epicycloid (Bulatan pangkal di dalam domain bulat). Memotong di dalam atau di luar proses pembentukan sikloid, bergolek dan bergolek di luar daratan titik yang agak tetap trek. Epicycloid panjang: berbeza dengan pendek epicycloid, agak tetap beberapa titik untuk memotong asing epicycloid luar darat dalam rolling; Dari segi pemotongan dalaman epicycloid agak tetap dalam titik tertentu dalam medan rolling. Pendek epicycloid dengan pengubah amplitud epicycloid epicycloid dikenali sebagai panjang. Amplitud luar cycloid luffing darjah pekali amplitud digunakan untuk menerangkan, masing-masing pekali amplitud atau pekali panjang pendek. Pekali amplitud epicycloid pemotongan luar ditakrifkan sebagai panjang batang berayun dan nisbah jejari bergolek. Panjang batang berayun merujuk kepada domain dalam yang dibulatkan atau dibulatkan titik yang agak tetap di luar darat dan dibulatkan ke atas ke jarak pusat bulatan. Untuk memotong epicycloid di dalam, pekali amplitud, sebaliknya, ia dinyatakan sebagai jejari bergolek dan nisbah panjang batang berayun.