ציקלואיד PIN הילוך מפחית פלנטרי כחלקי הילוכים מכניים חשובים עם נפח קטן, משקל קל, תכונות יעילות שידור גבוהות. על מנת לתאר במדויק את היווצרות הציקלואידים והסיווג, אנו מציגים את המעגל בתוך התחום ואת עגול אאוטו מושג זה. עגול בתוך התחום מתייחס לטווח הסובלנות של קו ARC פנימי, Round Outland נמצא מחוץ לתחום אזור הסובלנות. על פי חלוקת התחום הפנימי ומחוצה לו, האפיציקלואיד מוגדר כדלקמן: Epicycloid: גלגול במעגל הבסיס ובמשיק של מעגל הבסיס של המשיק ולאורך מעגל הבסיס לגליל טהור, גלגול על המסלול המיועד הוא מחוץ לציקלואיד. חיתוך אפיציקלואיד: גלגול במעגל העגול והבסיס המעגל המתואר צורה באפיציקלואיד (מעגל הבסיס הוא אאוטלנד מעוגל)。 בחיתוך אפיציקלואיד: גלגול במעגל הבסיס של אאוטלנד וחותכים בתוך היווצרות מעגל בסיס אפיציקלואיד (מעגל הבסיס בתוך הדומיין המעוגל)。 קצר של אפיציקלואיד: חיתוך תהליך האפיסיקילואיד, התגלגל של נקודת המוצא עם נקודה מעוגלת; חתוך בתוך תהליך היווצרות ציקלואידים או מחוץ, גלגול ומגלגל את הנקודה הקבועה יחסית של מסלול. אפיציקלואיד ארוך: בניגוד לקצרה של אפיציקלואיד, קבוע יחסית נקודה כלשהי לחיתוך זר חיתוך אפיציקלואיד במגלגל; מבחינת חיתוך פנימי של אפיציקלואיד קבוע יחסית בנקודה מסוימת בשדה הגלגול. קצר מאפיציקלואיד עם שנאי משרעת epicycloid epicycloid המכונה זמן רב. מקדם דרגת ציקלואיד חיצוני של משרעת משרעת משמש לתיאור, בהתאמה את מקדם המשרעת או מקדם אורך קצר. חיתוך חותך מקדם משרעת אפיציקלואיד מוגדר כאורך המוט המתנדנד ויחס הרדיוס המתגלגל. אורך מוט מתנדנד מתייחס לתחום המעוגל בתוך התחום או מעוגל נקודה קבועה יחסית ויציאה עד למרחק מרכז המעגל. לחיתוך אפיציקלואיד בפנים, מקדם המשרעת, לעומת זאת, הוא בא לידי ביטוי כרדיוס המתגלגל והיחס של אורך המוט המתנדנד.
