Planetový reduktor s cykloidním kolíkem jako důležitá součást mechanické převodovky s malým objemem, nízkou hmotností a vysokou účinností převodu. Abychom přesně popsali vznik a klasifikaci cykloidy, zavedeme kruh uvnitř domény a zaokrouhlíme tento koncept mimo. Kulatá v doméně se vztahuje k tolerančnímu rozsahu vnitřní obloukové čáry, kulatá vnější je mimo rozsah toleranční oblasti. Podle rozdělení vnitřní a vnější oblasti jsou epicykloida definovány takto: epicykloida: odvalování v základní kružnici a vnější tečně základní kružnice a podél základní kružnice pro čistý náklon, odvalování po určené dráze je mimo cykloidu. Řezání epicykloidy: válcování v kulatém vnějším kraji a základní kružnici opsané ve formě epicykloidy (Základní kružnice jsou zaoblené vně)。 Při řezání epicykloidy: válcování v základní kružnici vnitrozemí a řezání uvnitř základní kružnice formace epicykloidy (Základní kružnice uvnitř zaoblené domény)。 Krátké od epicykloidy: řezání epicykloidního procesu formování relativně fixní, určitý bod vnitřní trajektorie se zaoblenou; Řez uvnitř nebo vně procesu tvorby cykloidy, válcování a válcování vně relativně pevného bodu dráhy. Dlouhá epicykloida: na rozdíl od krátké epicykloidy relativně pevný nějaký bod pro cizí řeznou epicykloidu mimo při válcování; Pokud jde o vnitřní řeznou epicykloidu, relativně fixní v určitém bodě valivého pole. Krátká epicykloida s amplitudovým transformátorem epicykloidní epicykloida známá jako dlouhá. K popisu koeficientu amplitudy nebo koeficientu krátké délky se používá koeficient amplitudy stupně vnější cykloidy. Koeficient vnější řezné epicykloidní amplitudy je definován jako délka kyvné tyče a poměr poloměru valení. Délka kyvné tyče se týká zaoblené vnitřní oblasti nebo zaoblení relativně pevného bodu vně a zaokrouhlení nahoru do vzdálenosti středu kruhu. Pro řezání epicykloidy uvnitř je koeficient amplitudy naopak vyjádřen jako poloměr válcování a poměr délky kyvné tyče.