Cikloidni planetarni reduktor z zobniki kot pomemben del mehanskega prenosa z majhno prostornino, majhno težo in visoko učinkovitostjo prenosa. Da bi natančno opisali nastanek in klasifikacijo cikloide, uvedemo krog znotraj domene in zaokrožimo zunaj tega koncepta. Okroglo znotraj domene se nanaša na tolerančno območje črte notranjega loka, zaobljeno območje je zunaj obsega tolerančnega območja. Glede na delitev na notranjo in zunanjo domeno so epicikloide opredeljene na naslednji način: epicikloida: kotaljenje v osnovnem krogu in zunanjem tangenti osnovnega kroga ter vzdolž osnovnega kroga za čisto kotaljenje, kotaljenje po označeni progi je zunaj cikloide. Rezanje epicikloide: valjanje v okroglem zunanjem in osnovnem krogu, ki je omejeno iz epicikloide (osnovni krog je zaobljen zunanji del).。 Pri rezanju epicikloide: valjanje v osnovnem krogu zunanjega območja in rez znotraj osnovnega kroga, tvorba epicikloide (osnovni krog znotraj zaobljene domene).。 Kratek od epicikloida: rezanje epicikloidnega procesa oblikovanja, kotaljenje znotraj domene z zaokroženo trajektorijo neke točke relativno fiksnega; Izrežite znotraj ali zunaj procesa nastajanja cikloide, kotaljenje in kotaljenje zunaj relativno fiksne točke proge. Dolga epicikloida: v nasprotju s kratko epicikloido, relativno fiksna neka točka za tuje rezanje epicikloide zunaj zemlje v kotaljenju; V smislu notranjega rezanja je epicikloid relativno pritrjen znotraj določene točke v kotalnem polju. Kratek epicikloid z amplitudnim transformatorjem epicikloid epicikloid, znan kot dolg. Za opis koeficienta amplitude ali koeficienta kratke dolžine se uporablja zunanji koeficient amplitude luffing stopnje zunanje cikloide. Koeficient amplitude epicikloide zunanjega rezanja je opredeljen kot dolžina nihajne palice in razmerje med kotalnim polmerom. Dolžina nihajne palice se nanaša na zaokroženo notranjo domeno ali zaokroženo relativno fiksno točko zunaj in zaokroži na razdaljo središča kroga. Za rezanje epicikloide v notranjosti je amplitudni koeficient na drugi strani izražen kot kotalni polmer in razmerje med dolžino nihajne palice.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.