Planétový reduktor s cykloidným kolíkom ako dôležitý diel mechanickej prevodovky s malým objemom, nízkou hmotnosťou a vysokou účinnosťou prevodu. Aby sme presne opísali formovanie a klasifikáciu cykloidy, zavedieme kruh vo vnútri domény a zaokrúhlime tento koncept von. Okrúhle v rámci domény sa vzťahuje na tolerančný rozsah vnútornej oblúkovej čiary, okrúhly von je mimo rozsahu tolerančnej oblasti. Podľa rozdelenia vnútornej a vonkajšej oblasti sú epicykloida definované nasledovne: epicykloida: odvaľovanie sa v základnej kružnici a vonkajšej dotyčnici základnej kružnice a pozdĺž základnej kružnice pre čistý kotúľ, odvaľovanie po určenej dráhe je vonkajšia cykloida. Rezanie epicykloidy: váľanie sa v okrúhlej vonkajšej časti a základnej kružnici opísanej formou epicykloidy (základná kružnica je zaoblená mimo oblasť)。 Pri rezaní epicykloidy: valcovanie v základnej kružnici mimo oblasť a rezanie vnútri základnej kružnice formovanie epicykloidy (základná kružnica vo vnútri zaoblenej oblasti)。 Krátka epicykloida: proces vytvárania epicykloidy, určitý bod vo vnútri domény je zaokrúhlený; Rez vnútri alebo mimo procesu vytvárania cykloidy, valcovanie a valcovanie mimo relatívne pevný bod dráhy. Dlhá epicykloida: na rozdiel od krátkej epicykloidy relatívne pevný nejaký bod pre cudzie rezanie epicykloida mimo pri valcovaní; Z hľadiska vnútorného rezania je epicykloid relatívne fixovaný v určitom bode vo valcovacom poli. Krátka epicykloida s amplitúdovým transformátorom epicykloidná epicykloida známa ako dlhá. Na opis koeficientu amplitúdy alebo koeficientu krátkej dĺžky sa používa koeficient amplitúdy stupňa vonkajšieho vyostrenia amplitúdy. Koeficient vonkajšej reznej epicykloidnej amplitúdy je definovaný ako dĺžka výkyvnej tyče a pomer polomeru valenia. Dĺžka kyvnej tyče sa vzťahuje na zaoblenú vnútornú oblasť alebo zaoblený relatívne pevný bod smerom von a zaokrúhlenie nahor do vzdialenosti stredu kruhu. Pre rezanie epicykloidy vo vnútri je koeficient amplitúdy na druhej strane vyjadrený ako polomer valenia a pomer dĺžky kyvnej tyče.
