Циклоидты істікшелі редуктордың планетарлық редукторы шағын көлемді, жеңіл салмақты, беріліс тиімділігі жоғары мүмкіндіктері бар маңызды механикалық беріліс бөліктері ретінде. Циклоидтың түзілуін және жіктелуін дәл сипаттау үшін біз домен ішіндегі шеңберді енгіземіз және бұл тұжырымдаманы дөңгелектенеміз. Домендегі дөңгелек ішкі доға сызығының төзімділік диапазонын білдіреді, дөңгелек сыртқы - төзімділік аймағының ауқымынан тыс. Доменнің ішкі және сыртқы бөлінуіне сәйкес эпициклоид келесідей анықталады: эпициклоид: негізгі шеңберде домалау және сыртқы негіз шеңбері тангенсінде және таза орамға арналған базалық шеңбер бойымен, белгіленген жолда домалау циклоидтан тыс. Эпициклоидты кесу: дөңгелек сыртқы және негізгі шеңберде эпициклоид түрінде домалақтау (Негізгі шеңбер шеткі дөңгелектенеді) 。 Эпициклоидты кесуде: сырттың негізгі шеңберінде домалақтау және негізгі шеңбердің ішінде кесу эпициклоидты қалыптастыру (дөңгелектелген доменнің ішіндегі негізгі шеңбер) 。 Эпициклоидтың қысқасы: эпициклоидтың қысқаша бөлігі: эпициклоидтың салыстырмалы түрде доменнің ішіндегі кейбір дөңгелектенген домен түзу процесі, бекітілген; Ішінде немесе сыртында циклоидты қалыптастыру процесі, прокаттау және прокаттау жолдың салыстырмалы түрде бекітілген нүктесі. Ұзын эпициклоид: қысқа эпициклоидтан айырмашылығы, прокатта шеткі эпициклоидты кесу үшін біршама бекітілген; Ішкі кесу тұрғысынан эпициклоид прокат өрісінде белгілі бір нүктеде салыстырмалы түрде бекітілген. Ұзын деп белгілі амплитудалық трансформаторы бар эпициклоидты қысқа эпициклоид. Амплитуданың сыртқы циклоидты люфинг дәрежесінің амплитудалық коэффициенті сәйкесінше амплитудалық коэффициентті немесе қысқа ұзындық коэффициентін сипаттау үшін пайдаланылады. Сырттай кесу эпициклоидты амплитудасының коэффициенті айналмалы штанганың ұзындығы мен домалау радиусының қатынасы ретінде анықталады. Айналмалы шыбықтың ұзындығы дөңгеленген ішкі доменді немесе сырттағы салыстырмалы түрде бекітілген нүктені дөңгелектендіреді және шеңбердің центрінің қашықтығына дейін дөңгелектенеді. Ішіндегі эпициклоидты кесу үшін амплитудалық коэффицент, керісінше, ол иілу радиусы және айналмалы штанганың ұзындығына қатынасы ретінде көрсетіледі.