Reducător planetar cu pin cicloid ca piese de transmisie mecanică importantă cu volum mic, greutate ușoară, caracteristici de eficiență de transmisie ridicată. Pentru a descrie cu exactitate formarea și clasificarea cicloidă, introducem cercul din domeniul și rotunjirea acestui concept. Round în domeniu se referă la gama de toleranță a liniei de arc intern, rotund Outland este în afara domeniului de aplicare al zonei de toleranță. Conform diviziunii interne și din afara domeniului, epicicloidul sunt definite după cum urmează: Epicicloid: rularea în cercul de bază și cercul de bază Outland tangent și de -a lungul cercului de bază pentru rola pură, rularea pe pista desemnată este în afara cicloidului. Tăiere epicicloidă: rularea în rotund Outland și Cercul de bază Cercul circumscris Epicicloid (cercul de bază sunt rotunjite Outlands)。 În tăierea epicicloidelor: rularea în cercul de bază al ieșirii și tăierea în interiorul formării cercului de bază Epicicloid (cercul de bază din domeniul rotunjit)。 Rolling în interiorul domenii cu un aspect rotund: relativ fixat; Tăiați procesul de formare a cicloidelor în interiorul sau în exterior, rostogolirea și rularea punctului relativ fix al unei piste. Epicicloid lung: Spre deosebire de scurta epicicloidă, relativ fixat un punct pentru epicicloidul de tăiere străină în rulare; În ceea ce privește tăierea internă epicicloidă relativ fixată într -un anumit punct în câmpul rulant. Scurt de epicicloid cu transformator de amplitudine epicicloidă epicicloidă cunoscută ca lungă. Pentru a descrie pentru a descrie coeficientul de grad cicloid exterior de amplitudine, respectiv coeficientul de amplitudine sau coeficientul de lungime scurtă. Coeficientul de amplitudine epicicloidă exterioară este definit ca lungimea tijei de leagăn și raportul dintre raza de rulare. Lungimea tijei de leagăn se referă la domeniul rotunjit din interiorul sau rotunjirea unui punct relativ fixat și rotunjit până la distanța centrului cercului. Pentru tăierea epicicloidelor în interior, coeficientul de amplitudine, pe de altă parte, este exprimat ca raza de rulare și raportul dintre lungimea tijei de leagăn.