Reduktor planetarny z przekładnią cykloidalną jako ważne mechaniczne części przekładni o małej objętości, lekkości i wysokiej wydajności przekładni. Aby dokładnie opisać powstawanie i klasyfikację cykloidy, wprowadzamy okrąg wewnątrz domeny i zaokrąglamy poza to pojęcie. Zaokrąglenie w domenie odnosi się do zakresu tolerancji wewnętrznej linii łuku, zaokrąglenie na zewnątrz wykracza poza zakres obszaru tolerancji. Według podziału na domenę wewnętrzną i zewnętrzną, epicykloidę definiuje się następująco: epicykloida: toczenie się po okręgu podstawowym i zewnętrznym okręgu podstawowym stycznym oraz wzdłuż okręgu podstawowego dla czystego toczenia, toczenie się po wyznaczonym torze jest cykloidą zewnętrzną. Epicykloida tnąca: toczenie się po okrągłym okręgu zewnętrznym i okrąg podstawowy opisany w formie epicykloidy (okrąg podstawowy to zaokrąglone obszary zewnętrzne). W epicykloidzie tnącej: toczenie się po okręgu podstawowym outland i wycinanie wewnątrz koła podstawowego, tworzenie epicykloidy (okrąg podstawowy wewnątrz zaokrąglonej domeny). Brak epicykloidy: proces formowania epicykloidy tnącej, toczenie się wewnątrz domeny z zaokrągloną trajektorią pewnego punktu stosunkowo ustalonej; Cięcie wewnątrz lub na zewnątrz procesu tworzenia cykloidy, toczenie i toczenie poza stosunkowo stałym punktem toru. Długa epicykloida: w przeciwieństwie do krótkiej epicykloidy, stosunkowo ustalony pewien punkt dla obcego cięcia epicykloidy na zewnątrz podczas toczenia; Jeśli chodzi o epicykloidę wewnętrznego cięcia, stosunkowo ustaloną w pewnym punkcie pola tocznego. Krótki epicykloida z epicykloidą transformatora amplitudy, znana jako epicykloida długa. Do opisu odpowiednio współczynnika amplitudy lub współczynnika krótkiej długości stosuje się współczynnik amplitudy amplitudy zewnętrznej cykloidy. Współczynnik amplitudy epicykloidy skrawania zewnętrznego definiuje się jako długość wahacza i stosunek promienia toczenia. Długość drążka wahadłowego odnosi się do zaokrąglonej domeny wewnętrznej lub zaokrąglonej do stosunkowo stałego punktu na zewnątrz i zaokrąglonej w górę do odległości od środka okręgu. Natomiast przy cięciu epicykloidy do wewnątrz współczynnik amplitudy wyraża się jako promień toczenia i stosunek długości wahadłowego pręta.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.