1)Chagua hatua ndogo kutoka kwa Pembe ya gari la kukanyaga
kwenye torati ya kasi ya chini inakua kubwa kwa kuongezeka kwa meno ya rotor. Chagua hatua ndogo kutoka kwa Angle ya motor ya hatua inaweza kupata torque ya juu. Kwa kweli meno ya rota yakitumiwa kama vile meno 50, kuvuja kwa sumaku ya kudumu ya sumaku kutaongezeka, lakini si kwa uwiano, hitimisho hili katika meno 100 kati ya yafuatayo ni halali. Kutoka kwa aina 1 ya motor ya awamu ya tatu ya HB. 2°(Rotor 50 jino)Badala ya 0. 6°(Rotor meno 100), kuhusu 1. 4 hadi 1. Torque mara nane kwa kasi ya chini.
2) Uunganisho wa bipolar
mara 2 unaweza kuboresha ufanisi. Ni rahisi kununua kwenye soko motor mbili za unipolar au bipolar stepper, lakini bomba la nguvu la gari la bipolar ni kubwa zaidi kuliko ile ya unipolar.