1) Chagua hatua ndogo mbali na pembe ya motor ya stepper kwenye torque ya kasi ya chini inakua kubwa na kuongezeka kwa meno ya rotor. Chagua hatua ndogo mbali na pembe ya motor motor inaweza kupata torque ya juu. Kwa kweli ilitumia meno ya rotor kama jino 50, uvujaji wa umeme wa sumaku ya kudumu utaongezeka, lakini sio kwa sehemu, hitimisho hili katika meno 100 ya zifuatazo ni halali. Kutoka kwa aina 1 motor ya hatua tatu ya HB. 2 ° （rotor 50 jino) badala ya 0. 6 ° （rotor 100 meno), karibu 1. 4 hadi 1. Torque mara nane kwa kasi ya chini. 2) Uunganisho wa kupumua mara 2 unaweza kuboresha ufanisi. Ni rahisi kununua kwenye soko gari mbili za unipolar au za kupumua, lakini bomba la nguvu ya gari ni kubwa kuliko ile ya unipolar.
