1)Velg et lite skritt bort fra vinkelen på trinnmotoren
i lavhastighetsmomentet blir større med økningen av rotortennene. Velg et lite skritt bort fra Stegvinkelmotoren kan oppnå høyt dreiemoment. Faktisk utnyttet rotortennene som 50 tenner, vil permanentmagnetisk magnetisk flukslekkasje øke, men ikke proporsjonalt, denne konklusjonen i 100 tenner av følgende er gyldig. Fra 1 type trefase HB trinnmotor. 2° (Rotor 50 tann) I stedet for 0, 6° (Rotor 100 tenner), ca. 1,4 til 1. Åtte ganger dreiemoment ved lav hastighet.
2) Bipolar tilkobling
2 ganger kan forbedre effektiviteten. Det er lett å kjøpe på markedet to unipolar eller bipolar stepper motor, men bipolar drivkraft rør er større enn unipolar.