1) Velg lite skritt bort fra vinkelen på trinnmotoren i lavhastighetsmomentet blir større med økningen av rotortennene. Velg et lite skritt fra vinkelen på trinnmotor kan oppnå høyt dreiemoment. Faktisk benyttet rotortennene som 50 tann, permanent magnetisk flukslekkasje vil øke, men ikke i proporsjon, denne konklusjonen i 100 tenner av følgende er gyldige. Fra 1 type tre-fase HB-trinnmotor. 2 ° (rotor 50 tann) i stedet for 0. 6 ° (rotor 100 tenner), ca. 1. 4 til 1. åtte ganger dreiemoment i lav hastighet. 2) Bipolar tilkobling 2 ganger kan forbedre effektiviteten. Det er enkelt å kjøpe på markedet to unipolar eller bipolar trinnmotor, men bipolar drivkraftrør er større enn for unipolar.