1) اختر خطوة صغيرة بعيدًا عن زاوية محرك السائر
في عزم الدوران المنخفض السرعة الذي يصبح أكبر مع زيادة أسنان الدوار. اختر خطوة صغيرة بعيدًا عن زاوية محرك الخطوة للحصول على عزم دوران عالي. في الواقع، إذا تم استخدام أسنان الدوار مثل 50 سنًا، فإن تسرب التدفق المغناطيسي للمغناطيس الدائم سيزيد، ولكن ليس بشكل متناسب، وهذا الاستنتاج في 100 سن مما يلي صالح. من نوع واحد محرك متدرج HB ثلاثي الطور. 2 درجة (الدوار 50 سن) بدلاً من 0.6 درجة (الدوار 100 سن)، حوالي 1.4 إلى 1.8 مرات عزم الدوران بسرعة منخفضة.
2) الاتصال ثنائي القطب
2 مرات يمكن أن يحسن الكفاءة. من السهل شراء محركين متدرجين أحادي القطب أو ثنائي القطب في السوق، لكن أنبوب الطاقة ثنائي القطب أكبر من محرك أحادي القطب.