1) Изаберите мали корак даље од угла корачног мотора
у малој брзини обртног момента постаје све већи са повећањем зубаца ротора. Изаберите мали корак даље од Угао корака мотора може постићи висок обртни момент. У ствари коришћени зуби ротора као што је 50 зуба, цурење перманентног магнетног флукса ће се повећати, али не пропорционално, овај закључак за 100 зуба од следећег је валидан. Од 1 типа трофазни ХБ корачни мотор. 2°(Ротор 50 зубаца) Уместо 0,6°(Ротор 100 зубаца), око 1,4 до 1. Осам пута обртни момент при малој брзини.
2) Биполарна веза
2 пута може побољшати ефикасност. Лако је купити на тржишту два униполарна или биполарна корачна мотора, али биполарна погонска цев је већа од оне униполарне.