1) Pilih langkah kecil dari sudut motor stepper dalam tork kelajuan rendah semakin besar dengan peningkatan gigi pemutar. Pilih langkah kecil dari sudut motor langkah boleh mendapatkan tork yang tinggi. Sebenarnya menggunakan gigi pemutar seperti 50 gigi, kebocoran fluks magnet kekal akan meningkat, tetapi tidak berkadar, kesimpulan ini dalam 100 gigi yang berikut adalah sah. Dari 1 jenis tiga fasa Hb melangkah motor. 2 ° (Rotor 50 gigi) dan bukannya 0. 6 ° (Rotor 100 gigi), kira -kira 1.4 hingga 1. Lapan kali tork pada kelajuan rendah. 2) Sambungan bipolar 2 kali dapat meningkatkan kecekapan. Ia mudah dibeli di pasaran dua motor stepper unipolar atau bipolar, tetapi tiub kuasa pemacu bipolar lebih besar daripada unipolar.