1) момент бұрышынан кішкене қадамды таңдаңыз . Төменгі жылдамдықты Қадамдық мотордың бұрышынан кішкене қадамды таңдаңыз, жоғары момент ала алады. Ротор тістерін 50 тіс, тұрақты магнит магниттік магнит ағып кетуі көбейтті, бірақ пропорционалды емес, келесілердің 100 тістерінде осы қорытынды жарамды. Үш фазалы HB типті 1 типті мотор. 2 ° (ротор 50 тіс) 0. 6 ° (ротор 100 тістер), шамамен 1-ден 1-ге дейін. 4-тен 1-ге дейін. Төмен жылдамдықта сегіз есе момент. 2) биполярлық қосылым тиімділікті 2 есе арттырады. Нарықта екі ретололярлық немесе биполярлы қадамдық мотор сатып алу оңай, бірақ биполярлы диск түтікшесі бірполярлыққа қарағанда үлкенірек.