1)Kwhiria he hikoi iti atu i te Koki o te motini hiko
i te taipana tere iti ka nui ake i te pikinga o nga niho rotor. Whiriwhiria he hikoi iti mai i te Koki o te motuka hikoi ka taea te whiwhi taipana teitei. Ma te whakamahi tonu i nga niho rotor penei i te 50 niho, ka piki ake te rerenga aukume aukume tuturu, engari kaore i te rite, ko tenei whakatau i roto i nga niho 100 o enei e whai ake nei ka whai mana. Mai i te momo toru-waahanga HB motini hikoi. 2°(Rotor 50 niho) Engari o 0. 6°(Rotor 100 niho), tata ki te 1. 4 ki te 1. E waru nga taipana i te tere iti.
2)Ko te hononga bipolar
2 nga wa ka taea te whakapai ake i te pai. He ngawari ki te hoko i runga i te maakete e rua nga motuka unipolar, bipolar stepper ranei, engari he nui ake te ngongo hiko taraiwa bipolar i tera o te unipolar.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.