Krokový motor s nízkou rychlostí pro zvýšení točivého momentu

1) Vyberte si malý krok od úhlu krokového motoru
při nízkých otáčkách se točivý moment zvětšuje se zvětšováním zubů rotoru. Zvolte malý krok od úhlu kroku motoru může získat vysoký točivý moment. Při skutečném použití zubů rotoru jako 50 zubů se únik magnetického toku permanentního magnetu zvýší, ale ne úměrně, tento závěr u 100 zubů z následujících platí. Od 1 typového třífázového HB krokového motoru. 2°（Rotor 50 zubů)Místo 0,6°（Rotor 100 zubů), asi 1,4 až 1. Osminásobek točivého momentu při nízkých otáčkách.
2) Bipolární připojení
2krát může zlepšit účinnost. Na trhu je snadné koupit dva unipolární nebo bipolární krokové motory, ale bipolární hnací trubice je větší než unipolární.