Sammmootor madalal kiirusel pöördemomendi suurendamiseks

1) Valige samm-mootori nurgast väike samm,
kuna madalatel pööretel pöördemoment suureneb koos rootori hammaste suurenemisega. Valige sammunurgast väike samm eemal, et mootor saavutaks suure pöördemomendi. Rootori hammaste reaalselt kasutusel nagu 50 hammast, püsimagneti magnetvoo leke suureneb, kuid mitte proportsionaalselt, see järeldus 100 hamba puhul alljärgnevast kehtib. Alates 1 tüüpi kolmefaasilisest HB sammmootorist. 2° (rootor 50 hammas) 0,6° (rootor 100 hammast) asemel umbes 1,4 kuni 1. Kaheksakordne pöördemoment madalal kiirusel.
2) Bipolaarne ühendus
2 korda võib tõhusust parandada. Turult on lihtne osta kahte unipolaarset või bipolaarset samm-mootorit, kuid bipolaarse ajami toitetoru on suurem kui unipolaarsel.