1) Valige väikese sammuga astmemootori nurga alt madala kiiruse pöördemomendi nurga alt suurenedes rootori hammaste suurenemisega. Valige väikese sammu kaugusel astmemootori nurga alt, et saada kõrge pöördemoment. Kasutades rootori hambaid nagu 50 hammast, suureneb püsiv magnetvoo leke, kuid mitte proportsionaalselt, see järeldus järgmistest 100 hammast on kehtivad. Alates 1 tüüpi kolmefaasilisest HB astmemootorist. 2 ° （rootori 50 hammas) 0. 6 ° （rootori 100 hammaste asemel), umbes 1. 4 kuni 1. Kaheksa korda pöördemoment madalal kiirusel. 2) Bipolaarne ühendus 2 korda võib tõhusust parandada. Turult on lihtne osta kahte unipolaarset või bipolaarset astmelist mootorit, kuid bipolaarse ajami toitetoru on suurem kui unipolaarsel.
