ステッピングモーターを低速でトルクを上げる方法

1)ステッピング モータの角度から小さなステップを選択します。
ロータの歯数が増加すると低速トルクが大きくなるため、ステップモーターの角度から離れた小さなステップを選択すると、高いトルクが得られます。実際にロータ歯を50歯のように使用すると、永久磁石の磁束漏れは増加しますが、比例するわけではなく、次の100歯でのこの結論は有効です。 1型三相HBステッピングモーターから。 2°（ローター50歯）の0.6°（ローター100歯）に比べ、低速時のトルクは約1.4～1.8倍になります。
2)バイポーラ接続を
2回行うことで効率が向上します。市場でユニポーラまたはバイポーラのステッピング モーターを 2 つ購入するのは簡単ですが、バイポーラ駆動のパワー チューブはユニポーラよりも大きくなります。