1) Izberite majhen korak stran od kota koračnega motorja v navoru z nizko hitrostjo se poveča s povečanjem zob rotorja. Izberite majhen korak stran od kota koračnega motorja lahko dobite visok navor. Dejansko je uporabil zobe rotorja, kot je 50 zob, trajno uhajanje magnetnega magnetnega toka se bo povečalo, vendar ne v sorazmerju, ta sklep v 100 zob od naslednjih je veljaven. Od 1 tipa trifaznega odskočnega motorja HB. 2 ° (Rotor 50 zob) Namesto 0. 6 ° (Rotor 100 zob), približno 1. 4 do 1. Osemkrat navor z nizko hitrostjo. 2) Bipolarna povezava 2 -krat lahko izboljša učinkovitost. Na trgu je enostavno kupiti dva unipolarni ali bipolarni koračni motor, vendar je bipolarna cev za pogon večja od unipolarne.