1) Odaberite mali korak dalje od kuta stepper motora u okretnom momentu male brzine postaje veći s povećanjem zuba rotora. Odaberite mali korak dalje od kuta koraka motora može dobiti visoki okretni moment. Zapravo su iskoristili zube rotora poput 50 zuba, trajno propuštanje magnetskog magnetskog toka povećat će se, ali ne i proporcionalno, ovaj zaključak u 100 zuba sljedeće vrijedi. Od 1 tipa trofaznog motora HB koraka. 2 ° (Rotor 50 zub) Umjesto 0. 6 ° (Rotor 100 zuba), oko 1. 4 do 1. Osam puta zakretni moment pri maloj brzini. 2) Bipolarna veza 2 puta može poboljšati učinkovitost. Lako je kupiti na tržištu dva unipolarna ili bipolarni stepper motor, ali bipolarna pogonska cijev veća je od one unipolarne.