1) Odaberite mali korak dalje od kuta koračnog motora
pri maloj brzini zakretni moment postaje veći s povećanjem zubaca rotora. Odaberite mali korak dalje od kuta koračnog motora koji može postići veliki okretni moment. Zapravo iskorišteni zubi rotora poput 50 zuba, propuštanje magnetskog toka trajnog magneta će se povećati, ali ne proporcionalno, ovaj zaključak vrijedi za 100 zuba od sljedećeg. Od 1 tipa trofaznog koračnog motora HB. 2°(Rotor 50 zubaca) Umjesto 0,6°(Rotor 100 zubaca), oko 1,4 prema 1. Osam puta veći zakretni moment pri maloj brzini.
2) Bipolarna veza
2 puta može poboljšati učinkovitost. Na tržištu je lako kupiti dva unipolarna ili bipolarna koračna motora, ali bipolarna pogonska cijev je veća od one kod unipolarnih.