1) یک قدم کوچک به دور از زاویه موتور پله را انتخاب کنید . با افزایش دندانهای روتور ، قدم کوچک دور از زاویه موتور مرحله را انتخاب کنید می تواند گشتاور بالایی را بدست آورد. در واقع از دندانهای روتور مانند 50 دندان استفاده می شود ، نشت شار مغناطیسی دائمی افزایش می یابد ، اما به تناسب ، این نتیجه گیری در 100 دندان از موارد زیر معتبر است. از 1 نوع موتور پله HB سه فاز. 2 درجه (روتور 50 دندان) به جای 0. 6 درجه (روتور 100 دندان) ، حدود 1. 4 تا 1. هشت برابر گشتاور با سرعت کم. 2) اتصال دو قطبی 2 بار می تواند کارایی را بهبود بخشد. خرید در بازار دو موتور یک قطبی یا دو قطبی موتور پله ای آسان است ، اما لوله قدرت دوقطبی درایو دو قطبی بزرگتر از یک قطبی است.