1) گام کوچک دورتر از زاویه موتور پله ای را انتخاب کنید
در سرعت پایین گشتاور با افزایش دندانه های روتور بزرگتر می شود. گام کوچکی را انتخاب کنید که دور از زاویه گام موتور می تواند گشتاور بالایی به دست آورد. در واقع با استفاده از دندان های روتور مانند 50 دندان، نشت شار مغناطیسی دائمی افزایش می یابد، اما نه به نسبت، این نتیجه در 100 دندان از موارد زیر معتبر است. از موتور پله ای سه فاز HB نوع 1. 2 درجه (روتور 50 دندان) به جای 0. 6 درجه (روتور 100 دندان)، حدود 1. 4 تا 1. گشتاور هشت برابر در سرعت کم.
2) اتصال دوقطبی
2 بار می تواند کارایی را بهبود بخشد. خرید دو موتور پله ای تک قطبی یا دوقطبی در بازار آسان است، اما لوله برق دوقطبی بزرگتر از تک قطبی است.