1)Vælg et lille skridt væk fra vinklen på stepmotoren,
da drejningsmomentet ved lav hastighed bliver større med stigningen i rotortænderne. Vælg et lille skridt væk fra trinvinkelmotoren kan opnå højt drejningsmoment. Faktisk brugt rotor tænder som 50 tand, permanent magnet magnetisk flux lækage vil stige, men ikke i forhold, denne konklusion i 100 tænder af følgende er gyldige. Fra 1 type trefaset HB stepmotor. 2° (Rotor 50 tand) I stedet for 0, 6° (Rotor 100 tænder), ca. 1, 4 til 1. Otte gange drejningsmoment ved lav hastighed.
2) Bipolar forbindelse
2 gange kan forbedre effektiviteten. Det er nemt at købe to unipolære eller bipolære stepmotorer på markedet, men det bipolære drevrør er større end det unipolære.