Askelmoottori alhaisella nopeudella vääntömomentin lisäämiseksi

1) Valitse pieni askel pois askelmoottorin kulmasta
, sillä pieninopeuksinen vääntömomentti kasvaa roottorin hampaiden kasvaessa. Valitse pieni askel pois askelkulmasta moottori voi saada suuren vääntömomentin. Todellisuudessa käytetty roottorin hampaita kuten 50 hammasta, kestomagneettimagneettivuon vuoto kasvaa, mutta ei suhteessa, tämä johtopäätös 100 hampaassa seuraavista pätee. 1-tyypin kolmivaiheisesta HB-askelmoottorista. 2° (Roottori 50 hammasta) 0, 6° (Roottori 100 hammasta) sijaan noin 1, 4 - 1. Kahdeksankertainen vääntömomentti alhaisella nopeudella.
2) Kaksinapainen liitäntä
2 kertaa voi parantaa tehokkuutta. Markkinoilta on helppo ostaa kaksi unipolaarista tai bipolaarista askelmoottoria, mutta bipolaarinen käyttövoimaputki on suurempi kuin yksinapaisen.